在寻找协作机器人后下一个现象级应用程序时，其实机器人公司应该去关注计算机的惊人发展历史，在苹果公司已经市值1.07万亿美元的今天，或许这些计算机巨头的发展路途能够给机器人从业者们启示，或许能得到下一步发展的方向和结论。

　　自主机器人正在缓慢地出现，我们已经有了自动吸尘器，自动割草机，闪烁和眨眼的玩具，以及（也许）即将推出的自动驾驶汽车，然而，一代又一代，我们一直在等待电影和电视节目中众所周知的机器人。但与之相反，企业做出来的机器人却似乎与能够使用通用的，以人体解剖学为灵感，以硬件来执行各种任务的机器人，两者距离越来越远。

　　尽管诸如Willow Garage的PR2或Rethink Robotics的Baxter之类的这些公司曾做出我们一直在寻找的、和生活更贴近的机器人模型，但他们核心的东西目前已经消失在历史的长河。随着机器人公司伴随着越来越大的业务风险与技术风险，建立与把控一家也开始变得特别困难。目前机器人行业的趋势从销售机器人也开始扩展到销售实际服务，例如修剪草坪，提供出租车，履行零售订单或按磅采摘草莓。不幸的是，对于周边开发商和软件自主编程爱好者来说，这类商业模型强调的是专用于某类场景的专用硬件，这些硬件或许针对一项非常特定的任务进行了优化，但并没有对打造通用（个人）机器人平台有所帮助。

　　实际上，我们在个人计算机（PC）行业中看到了与机器人行业非常相似的东西。在1950年代，即使计算机可以像整个房间一样大，并且只供少数选定的人使用，但公众已经对计算机的外观有了很好的了解，很多相关文章讲述了一个虚构的电脑对生活的改变，这种文章开始在那段时间填充了人们的主流娱乐方式。在1962年纽约时报发表了标题文章“ 掌上电脑来代替购物清单，” 有远见的科学家约翰·莫齐利就表示，“没有理由假定只能是科学家才是个人计算机的主人。”1968年，道格拉斯·恩格尔巴特（Douglas Engelbart）给了我们展示了“ 所有PPT的原型 ”，在图形屏幕和用鼠标浏览超文本，以及仅几十年后才成为电脑标配的一些其他想法。

　　既然我们都了解所有这些计算机发展的轨迹，那么研究一下真正能使计算革命真正起作用的因素，用于了解机器人技术的真正作用，以及下一步要做的事情，这篇文章可能会对未来的机器人行业从业者们有所帮助！

　　计算机与机器人之间的相似之处

　　在1970年代，大型机将被新兴的微型计算机，即冰箱大小的设备所取代，其价格不到25,000美元（约合2019年的165,000美元）。这些计算机没有使用命令输入，但是可以在Fortran和BASIC中编程，从而大大简化了创建其潜在应用程序的难度，然而，人们当时也尚不清楚，在需要快速，高效处理大量数据的应用中，微型计算机是否能够取代大型主机，更不用说进入每个客厅了。这与现在的机器人行业非常相似，大型工厂工业机器人（大型机）自1960年代就已经存在，但只有在越来越多的协作机器人行业才开始看到竞争。这些协作机器人可以安全地在人类旁边工作，并且易于安装和编程（微型计算机）。但与上世纪70年代一样，这些设备的系统价格可与豪华车媲美，而且很难看到它们将如何成为消费产品。

　　通用机器人系统由于类似的原因而没有成功，因为通用计算机（也称为“个人机”）花了数十年的时间才出现。大型机是为每种应用程序定制的，而打字机变得越来越智能，这之间并没有真正为通用计算机留出空间。的确，考虑到硬件成本和当今自动机器人相对较少的功能，相对于改造协作移动机械手让其更智能的方法，开发专用机器几乎总是更快捷。

　　但是，就像在计算机行业一样，更多的行业追随者正带来新的改变。机器人行业成功的体系结构正在迅速被更多人克隆，从而去降低了价格，而关于如何构造或编程机械臂的全新方法正在不断涌现。例如机械手臂制造商也加入到了AGV，机器人抓手和传感器制造商的行列。一个明显案例是电子商务杂货店的出现。当前的趋势是将实体商店中未充分利用的部分留给电商配送中心，该中心通过自动检索系统和（人工）拣选机将货物装在小箱子中。