KUKA库卡机器人常用英文缩写

 KUKA机器人维修     |      2020-04-30
术语 说明
CCU CabinetControlUnit(柜内控制单元)
CSP ControllerSystemPanel(控制系统操作面板)
EDS; ElectronicDateStorage(电子数据存储卡)
EMD ElectronicMasteringDevice(用于机器人零点校准的电子控制装置)
EMC ElektromagneticCompatibility(电磁兼容性)
KCB KUKAControllerBus(库卡控制总线)
KCP KUKAControlPanel(可编程式手持操作器,现在叫smartPAD)
KLI KUKALineInterface(库卡线路接口)
KOI KUKAOperatorPanelInterface(库卡操作面板接口)
KPC KUKAControlPC(库卡控制系统电脑)
KPP KUKAPowerPack(库卡配电箱)
KRL KUKARobotLanguage(库卡机器人编程语言)
KSP KUKAServoPack(库卡伺服包)

术语 说明
KSB KUKASystemBus(库卡系统总线)
KSI KUKAServiceInterface(库卡服务接口)
OPI OperatorPanelInterface(操作面板接口,即smartPAD的接口)
PMB. PowerManagementBoard(电源管理板卡)
RCD ResidualCurrentDevice(剩余电流保护断路器(FI))
RDC ResolverDigitalConverter(分解器数字转换器)
SATA SerialAdvancedTechnologyAttachment(中央处理器与硬盘之间的数据总线)
SIB SafetyInterfaceBoard(用于连接安全信号的接口板)
SION SafetyInputOutputNode(安全输入/输出节点)
USB UniversalSerialBus(用于连接电脑与附加设备的总线系统)
UPS UninterruptedPowerSupply(不间断电源)
KSS KUKASystemSoftware(库卡系统软件) 例如:KSS8.3,38
KEB KUKAExtensionBus(库卡扩展总线)


缩写 总线系统 功能
KCB KUKAcontrollerBus
(库卡控制总线)
用于耦联驱动回路上的各个用户(RDC,KPP,KSP)
KSB KUKASystemBus
(库卡系统总线)
用于耦联smartPAD和Roboteam
KEB KUKAExtensionBus
(库卡扩展总线)
用于耦联以太网的输入/输出端;可替代以前的MFC-CAN总线
KLI KUKALineInterface
(库卡线路接口)
用于耦联可编程控制器、外围设备、数据存档机制、诊断机制和KDP

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