FANUC发那科机器人点检保养日常安全检查

 FANUC机器人维修     |      2020-01-03
设备正常的安全机构是保证人身安全的前提,安全机构检查应纳入日常点检范围内,机器人安全使用要遵循以下原则:不随意短接、不随意改造、不随意拆除、操作的规范。具体检查项目如下:
 
1.机器人紧急停止按钮的检查,包括控制柜急停开关和手持操作盒急停开关。
 
检查方法:按下控制柜上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-001OperatorpanelE-stop”自诊断信息;按MENU——选择4ALARM显示报警画面。
 

 
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
 
按下手持操作盒上“紧急停止”按钮,确认画面是否显示“SRVO-002TeachpendantE-stop”自诊断信息;按MENU——选择4ALARM显示报警画面。
 

 
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
 
2.安全门及门开关的检查。
 
检查方法:机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息。
 

 
拉开安全门,确认画面是否显示“SRVO-004Fenceopen”自诊断信息;按MENU——选择4ALARM显示报警画面。关上安全门后按下系统复位按钮,确认画面上的门开关报警信息是否消失。
 
3.外部紧急停止开关的检查。
 
检查方法:机器人处于停止状态下、机器人没有显示任何报警信息,按下外部急停按钮;确认画面是否显示“SRVO-007ExternalE-stop”自诊断信息;按MENU——选择4ALARM显示报警画面。
 

 
顺时针方向旋转拉出“紧急停止”按钮后按下RESET复位按钮,确认画面上的紧急停止报警信息是否消失。
 
备注:R-30IB系列控制器安全信号全为双链规格,R-3IBMATE、R-30IAMATE、R-30IB、R-30IBMATE控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制器内E-stop板上,R-J3IB和R-30IA(R-J3IC)控制柜的安全门和外部急停信号连接于机器人控制内PANELBOARD(配电盘)上。
免责声明:本网部分文章和信息来源于互联网,本网转载出于传递更多信息和学习之目的。如转载稿涉及版权等问题,请立即联系网站所有人,我们会予以更改或删除相关文章,保证您的权利。